桁架式橋檢車的桁架結(jié)構(gòu)在展開和收回時(shí)有哪些特點(diǎn)吧
1、垂直架運(yùn)動(dòng)。由兩個(gè)垂直架油缸推動(dòng)垂直架直到與汽車底盤垂直。此過程中為防止架碰到汽車底盤，可同時(shí)操作平行四邊形機(jī)構(gòu)。垂直架運(yùn)動(dòng)范圍為0°-90°。
2、假設(shè)汽車底盤在非行走狀態(tài)，正常展開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過取力器帶動(dòng)液壓馬達(dá)工作，液壓馬達(dá)通過齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架繞齒圈幾何中心旋轉(zhuǎn)，由于此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)架與底盤平臺(tái)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在桁架結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中可以不考慮。
3、提升塔運(yùn)動(dòng)。提升塔在平行四邊形縱臂平面內(nèi)具有縱向移動(dòng)自由度，多級(jí)提升油缸確定其在此方向的運(yùn)動(dòng)范圍，它決定了橋梁檢測車在豎直方向的運(yùn)動(dòng)范圍即平臺(tái)下降深度，只有在平行四邊形運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)才能提升塔油缸。
4、平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。由兩個(gè)平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)，平行四邊形橫臂和縱臂及垂直架構(gòu)成平行四邊形，此運(yùn)動(dòng)相對(duì)于垂直架的最大運(yùn)動(dòng)角度為90度。
5、伸縮平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。由一個(gè)伸縮平臺(tái)油缸驅(qū)動(dòng)，決定橋梁檢測車水平作業(yè)范圍。
6、旋轉(zhuǎn)軌運(yùn)動(dòng)。通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪可作0°-180°范圍內(nèi)的水平旋轉(zhuǎn)。
7、基本平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。由兩個(gè)基本平臺(tái)提升油缸驅(qū)動(dòng)，油缸一端固定在旋轉(zhuǎn)軌末端，端聯(lián)結(jié)在基本平臺(tái)底端，旋轉(zhuǎn)軌穩(wěn)定后才能運(yùn)動(dòng)。
